Die „Villa Kelveri“, das heutige Haus Kilver, wurde erstmals im Jahr 851 in einer Königsurkunde erwähnt. Von daher kann die Gemeinde Rödinghausen stolz auf eine mehr als 1160-jährige dokumentierte Geschichte zurückblicken.

Das heutige Haus Kilver geht auf eine ehemalige Wasserburg mit zweiflügeligem Herrenhaus zurück. Das im Renaissancestil ausgeführte Herrenhaus mit Brücke, Torweg und massigem rundem Eckturm entstand 1605 durch Umbau einer älteren Anlage.